第二屆低空峰會(huì)：北航團(tuán)隊(duì)突破暗光環(huán)境無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)對(duì)接技術(shù)

2026年1月18日至19日，由香港大學(xué)主辦，香港特區(qū)政府發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)工作組和大灣區(qū)低空經(jīng)濟(jì)聯(lián)盟協(xié)辦的第二屆低空峰會(huì)，以“深港聯(lián)動(dòng)"模式在深圳前海與香港大學(xué)主校區(qū)同步舉辦。近500位院士、學(xué)者、企業(yè)代表及政策制定者齊聚一堂，聚焦低空經(jīng)濟(jì)從“概念熱"邁向“產(chǎn)業(yè)實(shí)"的核心議題，其中北京航空航天大學(xué)向錦武院士團(tuán)隊(duì)發(fā)布的分合式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)空地自主協(xié)同技術(shù)，成為本次峰會(huì)的技術(shù)亮點(diǎn)。

收到邀請(qǐng)，深圳市德邁盛測(cè)控設(shè)備有限公司也參加了這次會(huì)議。

一、峰會(huì)背景：深港共建低空經(jīng)濟(jì)新生態(tài)

本屆低空峰會(huì)以“產(chǎn)業(yè)落地"為核心，旨在推動(dòng)深港共建“低空經(jīng)濟(jì)走廊"，打造萬(wàn)億級(jí)天空產(chǎn)業(yè)新圖景。深圳前海會(huì)場(chǎng)側(cè)重產(chǎn)業(yè)實(shí)踐落地，香港大學(xué)主校區(qū)會(huì)場(chǎng)則聚焦政策創(chuàng)新與國(guó)際合作，形成“技術(shù)+產(chǎn)業(yè)+政策"的協(xié)同推進(jìn)格局。

低空經(jīng)濟(jì)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，涵蓋無(wú)人機(jī)物流、空中交通、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域，而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的精準(zhǔn)對(duì)接與協(xié)同作業(yè)是產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。北航團(tuán)隊(duì)的技術(shù)突破，為解決這一瓶頸提供了重要支撐。

二、核心技術(shù)突破：暗光環(huán)境下的精準(zhǔn)對(duì)接

在峰會(huì)上，北航團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)發(fā)布了分合式無(wú)人機(jī)系統(tǒng)空地自主協(xié)同技術(shù)，該技術(shù)包含兩大核心突破：

1. 對(duì)接軌跡設(shè)計(jì)優(yōu)化：動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的精準(zhǔn)對(duì)接

團(tuán)隊(duì)提出“空地自主對(duì)接"與“空中自主對(duì)接"雙模式技術(shù)，基于動(dòng)態(tài)對(duì)抗抗擾控制技術(shù)，融合視覺(jué)、激光、慣導(dǎo)多模態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)分合平臺(tái)的精準(zhǔn)對(duì)接。在試驗(yàn)中，對(duì)接精度可達(dá)小于5cm，即使在無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下，仍能穩(wěn)定完成對(duì)接操作。

這一技術(shù)突破了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)對(duì)接對(duì)靜態(tài)環(huán)境的依賴(lài)，為無(wú)人機(jī)集群作業(yè)、空中補(bǔ)給等場(chǎng)景提供了可行性，大幅提升了低空作業(yè)的靈活性與安全性。

2. 暗光環(huán)境精準(zhǔn)對(duì)接：突破視覺(jué)感知極限

針對(duì)傳統(tǒng)視覺(jué)技術(shù)在暗光環(huán)境下失效的痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的空地機(jī)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在10Lux暗光環(huán)境（傳統(tǒng)視覺(jué)不可見(jiàn)）下的高幀率、高效率、高質(zhì)量魯棒定位與精準(zhǔn)對(duì)接。

- 高幀率：跟蹤過(guò)程幀率可達(dá)100幀/秒，確保動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)感知。

- 高效率：可在機(jī)載計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，無(wú)需額外算力支持。

- 高準(zhǔn)確率：暗光圖像檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)74%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法。

與空軌?mèng)敯舳ㄎ蛔粉櫡椒ㄏ啾?，該技術(shù)在檢測(cè)成功率和效率上均實(shí)現(xiàn)顯著提升，為夜間物流配送、應(yīng)急救援等暗光場(chǎng)景作業(yè)提供了核心技術(shù)支撐。

三、技術(shù)價(jià)值：推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)落地

北航團(tuán)隊(duì)的技術(shù)突破，不僅解決了無(wú)人機(jī)對(duì)接的核心技術(shù)難題，更對(duì)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)落地具有重要意義：

- 拓展應(yīng)用場(chǎng)景：暗光環(huán)境精準(zhǔn)對(duì)接技術(shù)，讓無(wú)人機(jī)在夜間、惡劣天氣等復(fù)雜條件下的作業(yè)成為可能，拓展了無(wú)人機(jī)在物流、應(yīng)急、巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

- 提升作業(yè)效率：動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的精準(zhǔn)對(duì)接，大幅提升了無(wú)人機(jī)集群作業(yè)、空中補(bǔ)給等場(chǎng)景的效率，降低了作業(yè)成本。

- 夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)：核心技術(shù)的突破，為深港共建低空經(jīng)濟(jì)走廊提供了技術(shù)支撐，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)從“概念"走向“落地"。

四、峰會(huì)展望：共繪萬(wàn)億級(jí)低空經(jīng)濟(jì)藍(lán)圖

第二屆低空峰會(huì)的舉辦，標(biāo)志著深港低空經(jīng)濟(jì)合作進(jìn)入新階段。隨著北航團(tuán)隊(duì)等核心技術(shù)的突破，以及政策、產(chǎn)業(yè)的協(xié)同推進(jìn)，低空經(jīng)濟(jì)有望成為深港乃至大灣區(qū)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)極。

未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷成熟與產(chǎn)業(yè)的加速落地，低空經(jīng)濟(jì)將深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，而北航團(tuán)隊(duì)的技術(shù)突破，正是這一變革的重要基石。